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本专利针对传统钻孔攻牙需分体设备导致效率低、深度控制难的问题，提出集成伺服电机与同步带传动结构的解决方案。通过主轴驱动电机与深度控制伺服电机协同工作，配合传动盒、导向结构及限位控制块，实现钻孔/攻牙深度的精准调节，提升加工效率与设备稳定性。
[0001]本实用新型涉及钻孔攻牙机技术领域，尤其涉一种钻孔攻牙动力头结构。
[0002]作为机械加工中较为常见的两种加工工序，钻孔加工、攻牙加工在机械工艺流程中非常的常见；其中，钻孔加工主要是通过钻孔机来实现，攻牙加工主要是通过攻牙机来实现。
[0003]在内螺纹孔加工过程中，需先进行钻孔加工，而后再进行攻牙加工；现存技术一般是通过两个相互独立的钻孔机、攻牙机来完成内螺纹孔加工，工作效率低以及加工精度低。
[0004]为克服上述加工方式所存在的缺陷，钻孔攻牙一体机应运而生，即钻孔加工一体机可以在一定程度上完成一台机完成内螺纹孔加工，工作效率高且加工精度高。然而，对于现有的钻孔攻牙机而言，其普遍存在设计不合理、稳定可靠性较差的缺陷。
[0005]本实用新型的目的是针对现存技术的不足而提供一种伺服钻孔攻牙动力头结构，该伺服钻孔攻牙动力头结构设计合理、稳定可靠性好。
[0007]—种伺服钻孔攻牙动力头结构，包括有第一传动盒以及螺装于第一传动盒下端部的第二传动盒，第一传动盒内可相对转动地嵌装有第一主动同步带轮以及与第一主动同步带轮平行间隔布置的第一从动同步带轮，第一主动同步带轮与第一从动同步带轮之间绕装有第一传动同步带，第一传动盒对应第一主动同步带轮装设有主轴驱动电机，主轴驱动电机的动力输出轴与第一主动同步带轮连接；
[0008]第二传动盒内可相对转动地嵌装有第二主动同步带轮以及与第二主动同步带轮平行间隔布置的第二从动同步带轮，第二主动同步带轮与第二从动同步带轮之间绕装有第二传动同步带，第二传动盒对应第二主动同步带轮装设有深度控制伺服电机，深度控制伺服电机的动力输出轴与第二主动同步带轮连接；
[0009]第二传动盒的下端部装设有固定支撑座，固定支撑座可相对转动地装设有呈竖向布置的活动主轴，活动主轴的上端部穿过第二传动盒并与第一从动同步带轮连接，活动主轴的下端部延伸至固定支撑座的下端侧，固定支撑座可相对上下活动地装设有套装于活动主轴外围的活动套管，活动套管的下端部也延伸至固定支撑座的下端侧，固定支撑座于活动套管的旁侧可相对转动地装设有呈竖向布置的驱动丝杆，驱动丝杆的上端部与第二从动同步带轮连接，驱动丝杆与活动套管之间装设有中间连接块，活动套管套卡于中间连接块，中间连接块对应驱动丝杆装设有丝杆螺母，丝杆螺母与驱动丝杆相配合；
[0010]活动主轴下端部的外围于活动套管的下端侧套装有深度控制套管，深度控制套管的上端部与活动套管的下端部螺接，深度控制套管的下端部螺装有限位控制块，活动主轴的下端部穿过限位控制块并延伸至限位控制块的下端侧。
[0011]其中，所述固定支撑座于所述驱动丝杆与所述活动套管之间装设有呈竖向布置的导柱，所述中间连接块对应导柱装设有导套，导柱与导套相配合。
[0012]其中，所述固定支撑座的下端侧于所述深度控制套管的外围套装有保护套管，保护套管的上端部与固定支撑座的下端部螺接，保护套管的下端部螺装有套管端盖，深度控制套管的下端部穿过套管端盖并延伸至套管端盖的下端侧。
[0013]本实用新型的有益效果为:本实用新型所述的一种伺服钻孔攻牙动力头结构，其包括第一、二传动盒，第一传动盒内嵌装第一主动同步带轮、第一从动同步带轮、第一传动同步带，第一主动同步带轮通过主轴驱动电机进行驱动，第二传动盒内嵌装第二主动同步带轮、第二从动同步带轮、第二传动同步带，第二主动同步带轮通过深度控制伺服电机进行驱动；第二传动盒下端部装设固定支撑座，固定支撑座装设活动主轴、驱动丝杆，活动主轴上端部与第一从动同步带轮连接，活动主轴外围套装活动套管，驱动丝杆上端部与第二从动同步带轮连接，驱动丝杆与活动套管之间装设中间连接块，驱动丝杆与中间连接块的丝杆螺母相配合；活动主轴下端部外围套装深度控制套管，深度控制套管上端部与活动套管下端部螺接，深度控制套管下端部螺装限位控制块。通过上述结构设计，本实用新型可以有明显效果地地控制钻孔、攻牙深度，设计新颖、结构符合常理、稳定可靠性好。
[0014]下面利用附图来对本实用新型进行进一步的说明，但是附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制。
[0032]如图1至图5所示，一种伺服钻孔攻牙动力头结构，包括有第一传动盒I以及螺装于第一传动盒I下端部的第二传动盒2，第一传动盒I内可相对转动地嵌装有第一主动同步带轮11以及与第一主动同步带轮11平行间隔布置的第一从动同步带轮12，第一主动同步带轮11与第一从动同步带轮12之间绕装有第一传动同步带，第一传动盒I对应第一主动同步带轮11装设有主轴驱动电机31，主轴驱动电机31的动力输出轴与第一主动同步带轮11连接。
[0033]进一步的，第二传动盒2内可相对转动地嵌装有第二主动同步带轮21以及与第二主动同步带轮21平行间隔布置的第二从动同步带轮22，第二主动同步带轮21与第二从动同步带轮22之间绕装有第二传动同步带，第二传动盒2对应第二主动同步带轮21装设有深度控制伺服电机32，深度控制伺服电机32的动力输出轴与第二主动同步带轮21连接。
[0034]更进一步的，第二传动盒2的下端部装设有固定支撑座4，固定支撑座4可相对转动地装设有呈竖向布置的活动主轴5，活动主轴5的上端部穿过第二传动盒2并与第一从动同步带轮12连接，活动主轴5的下端部延伸至固定支撑座4的下端侧，固定支撑座4可相对上下活动地装设有套装于活动主轴5外围的活动套管61，活动套管61的下端部也延伸至固定支撑座4的下端侧，固定支撑座4于活动套管61的旁侧可相对转动地装设有呈竖向布置的驱动丝杆62，
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